据有关文献阐明,在一般传递动力的齿轮中,齿轮的主轴直径越小,则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就比较大。可是,在行星齿轮减速机中,要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但摩擦在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来,是会有所增长的。目前,人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作,期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速机的润滑问题,为使该减速机走向实用化起着巨大的推动作用。
目前,人们正在进一步地开展新的研究工作,以便使行星齿轮减速机能进一步实用化和更加微小化,小编相信其在今后一定会有所发展,也会获得更加广泛的应用。