在所有行星齿轮减速机应用中，齿轮和轴承都会产生摩擦。因此，任何齿轮油的主要功能是大限度地减少由齿轮和轴承之间的滑动或滚动作用引起的摩擦。正确的齿轮油会形成弹性流体动力膜，防止这些啮合元件的表面接触。
　　此外，齿轮油冷却操作元件。行星齿轮减速机从原动机传递扭矩，这种扭矩倍增会在齿轮箱本身内产生热量。产生的热量与箱体的效率有关，效率较高的箱体在较低的温度下运行，而效率较低的箱体会产生更多的热量。齿轮油还有助于防止配合钢表面之间的腐蚀，并带走正常操作期间可能积聚的任何颗粒。决于齿轮的类型、工作环境、工作速度和工作温度。当受到力时，这些条件会驱动粘度——流动阻力。粘性较小的齿轮油更容易流动，而粘性较大的齿轮油流动得更慢。
　　使用粘度不正确的齿轮油会损坏行星齿轮减速机的齿轮箱。太低的SAE值会妨碍弹性流体动力膜的正确形成，并允许齿轮和轴承之间的金属与金属直接接触。太粘稠的齿轮油会形成一层厚膜，导致内部（油底壳）温度升高，从而导致损坏。

　　不要在行星齿轮减速机中使用机油，机油由多种粘度和可捕获燃烧副产物的添加剂配制而成。机油会在齿轮减速器中产生泡沫，加速齿轮磨损，因为夹带的空气会隔离并破坏油膜，导致金属与金属接触，从而迅速导致行星齿轮减速机失效。大家一定要注意这一点。