减速机的扭矩是电机的输出扭矩，是电机的基本参数之一。减速机的扭矩与电机转速、功率等因素密不可分。今天我们一起了解常用的扭矩公式和伺服电机扭矩的计算。希望我们分享的知识能帮到你。
　　1.公式：T=9550P/n工程上常用的公式：扭矩；权力；转速之间关系的计算公式。
　　其中：t-扭矩；9550-常量(无需调查其来源)；p-电机功率(kw)；n-输出速度(转/分)
　　注：需要注意的是，通过减速机计算扭矩时要考虑齿轮传动效率损失的因素。
　　4.伺服电机的转矩计算公式为：T=F*R*减速比。例：驾驶100kg物体，R=50mm，减速比：1: 50，
　　3.关于减速比：
　　1)减速比的概念：即减速装置的传动比，它是一种传动比，是指减速机构中的瞬时输入速度和输出速度
　　度的比值，用符号“I”表示。如果输入速度为1500r/min，输出速度为25r/min，减速比为：i=60:1。一般减速机构的减速比标有实际减速比，但一些特殊的减速机，如摆线或谐波减速机，有时采用不含分母的四舍五入法进行四舍五入。比如实际减速比可能是28.13，但一般标为28。
　　2)减速比的计算方法
　　a、定义计算方法：减速比=输入速度输出速度。
　　b一般计算方法：减速比=工作扭矩9550电机功率电机功率输入转数工作系数。
　　C.轮系的计算方法：减速比=从动齿轮数主动齿轮数(多级齿轮减速的情况下，从动齿轮数所有啮合齿轮组的主动齿轮数可以相乘。
　　d  .皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径主动轮直径。
　　以上就是减速机扭矩的计算方法，虽然看起来有些繁琐，但是实际计算起来是非常简单的。
小编：Miranda